适当的停泊需要适当的准备。首先，请确认您已经准备好适当的停泊设备，例如绳索长度足够，并已适当的固定以便随时使用等等。如果您对于船只停泊所需的工具有任何疑问，我们建议您可以向您购买船只的经销商请教，他们具备的“在地知识”是非常宝贵的。

当您将船驶向码头时，请在离码头还有相当距离时就将船速减缓，以免船只前进时所造的浪对岸边的船只和人员造成影响。

靠近码头前，请确认停泊用的绳索已经稳固的绑在要靠岸的船侧上的牛角或栏杆上。防撞泡棉或胶球也已经悬挂在船适当高度的外侧。

让船以与码头呈现45度左右夹角的方向缓缓向码头前进，当船快靠近码头时，将引擎转速降到怠速，让船缓缓且自然地滑向码头。当船头离岸边只有几公尺的时候，将方向盘往离岸的方向转动，这时船头会往离岸方向偏移，船尾则是向岸边摆动靠向码头。接着快速将方向盘往岸边方向转动，并将引擎缓缓打入倒退档将船停住，再将引擎打到空档。

风和水流的状况大幅影响停靠岸的难易。因此在接近码头前，必须先观察风和水流，想办法将这些环境因素转化为停靠岸的助力。一般而言，风大流强的时候最好以顶风或顶流的方式靠岸，这时风和流将有煞车的作用增加船的操控性；相对的，在风和日丽水流缓慢时，则采用顺风或顺流的方式靠岸，让风和水流将你的船缓缓送向码头停靠。

为了让船只能够稳固的停泊在码头，您必须用绳索将船头和船尾绑到码头边的牛角或桩上。为了达到较好的效果，最好选择在船头往前一点和船尾往后一点的牛角或桩来使用，让绳索与船和岸边呈现45度的角度。绑绳索时请将涨退潮的影响考虑进去，预留下适当长度的滞绳，以免退潮时绳索长度不够导致船只被悬吊在半空中。

出航前请务必确认您知道如何使用绳索，并将绳索整理成随时可以使用的状态。

离靠岸时请务必将风、流、浪、潮等自然因素纳入考虑。在大部分的情况下，您应该使用怠速离岸。离岸时，请务必先将缆绳解开。

当您要由右舷离岸 (右舷靠近岸边)，又无法将船头推离岸边离开时，请参考下列作法：

1.将方向盘打向右舷，让船往前缓慢行驶、船头轻顶住岸边，此时船尾会逐渐往离岸方向（左方）摆出。

2.当船尾往离岸方向摆动到适当的角度时，将方向盘往左舷打到底，并将引擎切换到后退档，以后退的方式离岸。

3.如果没有办法一次就离岸，重复上述二步骤即可离岸。

由左舷离岸 (左舷靠近岸边)时，方向盘的操作方向相反即可。